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有望在今后应用到地震救援中 其中一款比电影里的“变形金刚”变化还多
晨报讯 （记者 卢宏亮）没有生命的它们，在地震等灾难面前却能代替有生命的人深入险境，为救援决策提供信息支持……
它们就是沈阳籍的三款高科技机器人，分别叫旋翼飞行机器人、废墟表面搜救机器人和洞穴搜救机器人，并有望在今后投入到地震救援应用中。
昨日，本报记者来到它们的“娘家”———中科院沈阳自动化研究所，对这些“地震搜救机器人”进行零距离探访。
■洞穴搜救机器人
能变4个造型，比电影里的“变形金刚”还棒
研发人员介绍，地面放着的4个小家伙叫洞穴搜救机器人，最大特点就是能根据环境和任务的不同，改变自身构型，“在国内首次将一个可变性的概念用于地震救援中。”
与变形金刚由车型变成人型的两种变形不同，这个比矿泉水瓶高不了多少的洞穴机器人能完成共计四种构型，分别是三角构型、并排构型、直线构型和D字构型。
研发人员以直线构型举例，小家伙能将3条腿变成一条直线，“瘦身”成一个宽20CM的长条身段，能在洞穴等狭小的空间内像穿山甲一样自如穿行。
“它的运动能力还非常强，1分钟内能穿行18米。”研发人员介绍，它在地下能连续工作3个小时，而且是锂电池供电，更换电池仅需1分钟时间。
在小家伙身上安有前后两个红外线摄像头，在没有光线的洞穴内能清晰看到洞内情况，并实时传输出来。
■旋翼飞行机器人：
“喝”普通汽油的小型无人驾驶直升机
研发人员齐俊桐为旋翼飞行机器人起名叫“博翔-3号”。它是小型无人驾驶直升机，灾难发生后，可装在大型面包车内运抵灾区，通过机上的高清摄像机进行大范围宏观灾情信息调查，将灾区图像实时传输给后方救援部门。
“博翔-3”还可以背负80斤重的药品、引用水和食物等应急物资，定点投放到指定区域。
“它对恶劣天气的适应性特别强，因为借助卫星导航，所以不论白天、夜间，还是大雾天气，都不影响飞行。”齐俊桐说，“它比普通直升机更能接近地面，最低能悬停在距离地面10米处。”
“博翔-3”用的是汽车用的普通93号汽油，这样能更好的适应灾区环境，方便救援使用。齐俊桐称，在本溪冰雹灾害等事件中，“博翔-3”都出色完成了灾情监测等任务。
■废墟表面搜救机器人：
能爬进倾斜的危楼传输声音和图像
记者看到废墟表面搜救机器人靠履带驱动，活脱脱就是个“地哧溜”，长得和电影《拆弹部队》中那个排弹机器人十分相像。
记者用手搬了搬，小家伙还挺沉，大约有100多斤。
研发人员介绍：“在地震灾区，很多倾斜的危楼救援人员不能贸然进入，它就派上了用场，能爬进去把里面的声音和图像等资料传递出来，为救援赢得时间。”
“它还装备了危险气体传递器，可检测有害气体浓度，避免救援人员发生危险。”研发人员表示，因为可以携带多种外挂设备，它的“功力”还可不断提升。
“如果将这3种机器人同时投入灾区，就能组成一个空中、地面和洞穴等立体监测网络，为救援决策提供第一手信息……”工作人员介绍，目前三种机器人都参加过中国地震应急搜救中心的演习，有望在今后应用到地震救援中。
旋翼飞行机器人：
长3.9米，像个大号的直升飞机模型。飞行速度可达每小时70公里，能持续飞行1个小时，最低能悬停在距离地面10米处。机上有高清摄像机，能背负80斤重物品。
洞穴搜救机器人
体重18公斤，能载负5公斤重物资。有3条腿，长不到1米，宽60CM，高度低于40CM，两边有履带像个玩具。能变4个造型。前后共装有两个红外线摄像头，锂电电源，运行速度能达每小时1公里
废墟表面搜救机器人：
长得像个小胖墩，体重大约有100多斤，小脑袋小细脖，能用4截履带组成的“腿”跨越30度的障碍，爬楼梯如履平地。可检测有害气体，还可携带多种外挂设备
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